Tezlikni qaytarish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan turli xil sensorlar mavjud. Eng keng tarqalgan optik kodlovchi va Hall effektli sensorlar. Optik kodlovchi bir nechta komponentlardan iborat. Dvigatelning haydovchisiz uchiga milga g'altak o'rnating. Infraqizil LED yorug'lik g'ildiragining bir tomonida yorug'lik manbasini ta'minlaydi, fototransistor esa g'ildirakning boshqa tomonida yorug'likni aniqlaydi. G'ildirakdagi uyadan o'tadigan yorug'lik fototransistorni yoqadi. Aylanadigan mil aylanganda, yorug'lik g'ildirak yividan o'tib ketmasligiga qarab, fototransistor yonadi va o'chadi. Transistorni yoqish va o'chirish chastotasi dvigatelning tezligini tavsiflaydi. Dvigatel almashtiriladigan ilovalarda, optik enkoder vosita holatiga teskari aloqa o'rnatish uchun ham ishlatiladi.
Hall effektli sensorlar tezlikni qaytarish uchun ham ishlatiladi. Optik enkoderga o'xshab, Hall effekti sensori dvigatelga ulangan aylanadigan elementni va harakatsiz elementni talab qiladi. Aylanadigan element - bu tashqi chetiga bir yoki bir nechta magnit o'rnatilgan g'ildirak. Statsionar sensor o'tuvchi magnitni aniqlaydi va TTL pulslarini hosil qiladi.