Cho'tkasi bo'lmagan shahar dvigateli dvigatel tanasi va haydovchidan iborat bo'lib, mexatronik mahsulot hisoblanadi. Cho'tkasiz dvigatel - bu cho'tkasi bo'lmagan va kommutatorsiz (yoki toymasin halqali) dvigatel, kommutatorsiz vosita deb ham ataladi.
Dvigatel 19 -asrda paydo bo'lganida, ishlab chiqarilgan amaliy vosita cho'tkasi bo'lmagan shaklda, ya'ni o'zgaruvchan tokchali qafasli asenkron motor edi. Ushbu vosita keng qo'llanilgan. Biroq, asenkron dvigatellarning hal qilib bo'lmaydigan ko'p kamchiliklari bor, shuning uchun motor texnologiyasining rivojlanishi sekin. Transistor o'tgan asrning o'rtalarida tug'ilgan, shuning uchun cho'tkalar va kommutatorlar o'rniga tranzistorli kommutatsiya sxemasini ishlatadigan cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatel paydo bo'ldi. Bu yangi turdagi cho'tkasiz dvigatel elektron kommutatsiyali doimiy dvigatel deb ataladi, bu esa birinchi avlod cho'tkasi bo'lmagan dvigatellarning kamchiliklarini bartaraf etadi.