Cho'tkali shahar motor - bu shahar motorining bir turi. Cho'tkali dvigatelning statori asosiy magnit qutblar va cho'tkalar bilan, rotor esa armatura o'rashlari va kommutatorlar bilan jihozlangan.
Doimiy quvvat manbai elektr energiyasi armatura oqimini hosil qilish uchun cho'tkalar va kommutator orqali armatura o'rashiga kiradi. Armatura oqimi hosil qilgan magnit maydoni elektromagnit moment hosil qilish uchun asosiy magnit maydon bilan o'zaro ta'sir qiladi, bu esa dvigatelning aylanishi va yukni haydashiga olib keladi. Cho'tkalari va kommutatorlari borligi sababli, cho'tkali motorlar murakkab tuzilishga ega, ishonchliligi past, ko'pgina nosozliklar, katta texnik xizmat yuklanishi, qisqa umr va kommutatsiya uchqunlari elektromagnit shovqinlarga moyil.