Cho'tkali shahar motorining ishlash printsipi. Cho'tkali shahar motorining sobit qismida magnitlar bor, u bu erda asosiy qutb deb ataladi; sobit qismida cho'tkalar mavjud. Aylanadigan qismda toroidal yadro va toroidal yadroda o'ralgan yara bor.
Ikki qutbli cho'tkali shahar motorining sobit qismiga (stator) doimiy va qo'zg'almas statsionar asosiy magnit qutblar N va S o'rnatilgan, aylanadigan qismga (rotor) esa armatura yadrosi o'rnatilgan. Stator va rotor o'rtasida havo bo'shlig'i mavjud. Armatura yadrosiga ikkita A va X o'tkazgichlardan tashkil topgan armatura bobini joylashtirilgan. G'altakning boshi va uchi mos ravishda ikkita yoy shaklidagi mis plastinkaga ulanadi, ular kommutatsion plitalar deb ataladi. Kommutator segmentlari bir -biridan izolyatsiya qilingan va kommutator segmentlaridan tashkil topgan butun kommutator deyiladi. Kommutator aylanadigan milga o'rnatiladi va kommutator segmentlari va aylanadigan mil bir -biridan izolyatsiya qilinadi. Kommutatorga B1 va B2 sobit cho'tkalar qo'yilgan. Armatura aylanayotganda, armatura kangal kommutator va cho'tka orqali tashqi zanjirga ulanadi.