Cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatelni tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan asosiy parametrlar:
Maksimal moment: Buni yuk momentini, inersiya momentini va ishqalanishni qo'shish orqali olish mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, maksimal torkka ta'sir etuvchi ba'zi qo'shimcha omillar mavjud, masalan, havo bo'shlig'ining qarshiligi.
Kvadrat modulli moment: Bu taxminan amalda talab qilinadigan uzluksiz chiqish momenti sifatida qaralishi mumkin, bu ko'plab omillar bilan belgilanadi: maksimal moment, yuk momenti, harakatsizlik momenti, tezlanish, sekinlashuv va ish vaqti.
Tezlik: Bu dastur talab qiladigan tezlik. Dvigatelning tezlik talabini dvigatelning trapezoidal egri chizig'iga qarab aniqlash mumkin. Odatda, hisobda 10% marja qoldirilishi kerak.