Umuman olganda, shahar motorlarining ishlash printsipi va qo'llanilish xususiyatlari bir xil, lekin ularning tarkibi boshqacha. Dvigatelning o'zidan tashqari, birinchisida qo'shimcha kommutatsiya sxemasi mavjud va dvigatelning o'zi va kommutatsiya sxemasi bir -biri bilan chambarchas bog'liq. Kam quvvatli ko'plab motorlarning motorlari kommutatsiya sxemasi bilan birlashtirilgan. Tashqi ko'rinishiga ko'ra, shahar cho'tkasi bo'lmagan motorlar shahar motorlari bilan bir xil.
DC cho'tkasi bo'lmagan motorning dvigateli elektromekanik energiyani aylantirish qismidir. Dvigatel armatura va doimiy magnitli qo'zg'alishdan tashqari, u datchiklarga ham ega. Dvigatelning o'zi shahar cho'tkasi bo'lmagan motorning yadrosidir. Bu nafaqat ishlash ko'rsatkichlari, shovqin va tebranish, ishonchlilik va xizmat muddati bilan bog'liq, balki ishlab chiqarish xarajatlari va mahsulot tannarxini ham o'z ichiga oladi. Doimiy magnit maydon tufayli, DC cho'tkasi bo'lmagan vosita umumiy shahar motorining an'anaviy dizayni va tuzilishidan xalos bo'lishi, turli xil dasturlar bozorining talablariga javob berishi va misni tejash, materiallarni tejash va oddiy ishlab chiqarish yo'nalishi bo'yicha rivojlanishi mumkin. Doimiy magnitli magnit maydonining rivojlanishi doimiy magnitli materiallarni qo'llash bilan chambarchas bog'liq. Uchinchi avlod doimiy magnitli materiallarning qo'llanilishi yuqori mahsuldorlik, miniatyuratsiya va energiyani tejash yo'nalishida cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatellarning rivojlanishiga yordam beradi.
Elektron kommutatsiyaga erishish uchun kontaktlarning zanglashiga olib keladigan signal bo'lishi kerak. Dastlabki paytlarda joylashuv signallarini olish uchun elektromekanik joylashuv sensori ishlatilgan, pozitsion signallarni olish uchun elektron pozitsion sensorlar yoki boshqa usullar asta -sekin ishlatilgan. Armatura o'rashining potentsial signalini pozitsion signal sifatida ishlatish eng oson yo'li.
Dvigatel tezligini boshqarishni amalga oshirish uchun tezlik signali bo'lishi kerak. Tezlik signali pozitsiya signalini olishning o'xshash usuli bilan olinadi. Eng oddiy tezlik sensori-chastotani o'lchaydigan takogenerator va elektron sxemaning kombinatsiyasi.